U-zglob ali kardanski zglob je komponenta, ki poveže pogonsko gred z diferencialom in včasih poveže pogonsko gred z menjalnikom ali dve pogonski gredi med seboj. To je križno oblikovan kos z ležajem na obeh koncih, ki omogoča bočno in bočno premikanje pogonske gredi.

Zglob kardana se morda sliši zelo učeno in strokovno, a je to pravzaprav univerzalni zglob – v angleščini imenovan »universal joint«, ali krajše »U-joint«.